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在钢铁产线，你见过“机器人总动员”的画面么？
在河钢集团石钢公司新区棒材精整作业产线上，38台机器人协同作业，对轧制后的棒材拆捆、修磨、打捆、贴标、入库，整套流程行云流水、一气呵成。
机器人集群作业的震撼画面背后，离不开数字技术赋能。石钢公司依托河钢数字WeShyper工业互联网平台，构建了涵盖设备管理、自动控制、质量管控等在内的一体化“数智”系统，为机器人规模化应用提供数据支撑。去年底，石钢公司入选全国首批“数字领航”企业。
■ 机器人成为生产线的别致风景
在钢铁生产中，精整作业属于个性化生产且产品转运频繁的环节。可对于石钢公司中棒线精整车间主控工王晓来说，他近来每天的工作却较为轻松。
从轧线出来的棒材产品，在冷床冷却后，进行部分矫直、倒棱、探伤和收集、打捆、包装，全程自动化运行。王晓只要盯着操作台的电脑屏幕，动动按钮，就能操控作业，同时监测到棒材产品在产线上的流转情况。
拆捆机器人、样钢取放机器人、标定块机器人、打捆机器人、修磨机器人、贴标机器人、喷漆机器人、成品转运机器人……不同类型的机器人在精整车间上线后，代替人工进行繁重工作，不仅降低了员工的工作强度，也大幅提高了劳动效率。
“这是由石钢公司牵头实施的面向特钢棒材精整作业的机器人系统，获得国家重点研发计划‘智能机器人’重点专项支持，近日已顺利通过科技部专家组项目综合绩效评价。”石钢公司信息物流中心智能制造管理主管黄菁说。
该系统采用轻载与重载机器人集成、质量监控与优化等智能化技术，建设了3条机器人作业生产线，实现了拆捆、修磨、打捆、贴标等环节机器人智能作业，以及半成品至成品自动转运和信息流跟踪、可追溯质量管理，为工业机器人在钢铁行业集群化应用提供了样本。
在石钢公司，大显身手的工业机器人成为生产线的别致风景。
在炼钢厂精炼炉生产现场，测温取样机器人伸出长长的“手臂”，灵活地穿过炉盖，伸入高达1600摄氏度的钢水中，将钢水样品取出，再通过风动送样器传到快分中心。从发送样品到检测出成分结果，全过程仅用3分钟。
在炼钢厂连铸生产线，锯切完毕的铸坯被输送至指定区域后，一台台喷号机器人有节奏地“舞蹈”，先是对铸坯截面进行清扫，再用自动喷头对铸坯进行喷号作业。
“凡危险、重复、繁重的工作，今后会逐渐交给机器人来完成。”黄菁说，机器人在石钢公司新区的广泛应用，不仅让“一键炼钢”成为可能，还助力他们实现了对冶炼温度、成分、高洁净度的精准控制，大幅提升了高端钢材的品质。
■ 变“信息孤岛”为“信息通衢”
打开“出钢计划甘特图”界面，按照订单需求，石钢公司炼钢厂计划员黄鑫输入冶炼指令，出钢计划自动编制出来，下发给电炉、精炼、连铸等工序，各工序按照既定标准进行模块化生产。
在石钢公司，生产和销售高度协同。从接到销售订单开始，到质量设计、计划排产、质量管控、产品交付，全部都在生产管理系统中运行，实现上下游动态高效衔接。
“数字领航”企业是数字化发展的“旗帜”，推广引领产业转型的“灯塔”。能够入选全国首批“数字领航”企业，石钢公司靠的是什么？
“石钢公司的优势就在于打通系统层级，消除信息孤岛，推动数据共享，构建了一体化‘数智’系统。”石钢公司数字化系统开发设计带头人张麟说。不管是工业机器人，还是其他智能设备，都依托于这个“看不见”的平台在高效运作。
石钢公司很早就开始数字化转型，实施了一批信息化项目，可是，在不同业务部门的数据对接融合上却存在不少障碍。当时，很多进口设备都是不同的端口和标准，存在数据不互通、标准不匹配等问题。
在新区设计和建设之初，石钢公司与西门子等世界高端智能制造企业合作，进行了数字化工厂的顶层设计，把数字化融入各生产流程中，为一体化智能控制奠定了基础。
为进一步打造“信息通衢”，依托河钢数字WeShyper工业互联网平台，石钢公司以业务平台和数据平台为支撑，推动各业务板块互融互促，建设了一体化“数智”系统。
一体化“数智”系统包括智能装备系统、智能制造系统、智能运营系统和智能协同系统。智能装备系统包括自动控制系统和过程控制系统；智能制造系统包括生产执行系统、物流管理系统、设备管理系统、能源管理系统和检化验系统等；智能运营系统包括企业资源计划、人力资源管理等；智能协同系统包括办公自动化、移动端软件等。
“在工业互联网的顶层设计下，各层级系统相互连通、全面融合，实现了设计、研发、销售、生产、采购、物流的全流程协同，助推石钢公司数字化转型迈上新台阶。”张麟说。
■ 让大数据活起来用起来
在石钢公司废钢卸料点位，每卸一次废钢，都有高清摄像头自动调节焦距进行抓拍，将采集的废钢图像传输到废钢智能验质系统。
针对废钢种类多、检测情景复杂等问题，石钢公司建立了废钢智能验质系统，可以精准智能识别废钢等级和杂质比例。
“这个系统采用先进的图像识别技术、神经元网络算法，确定了废钢检验的标准和算法。”石钢公司废钢专班验质乙班班长梁涛说，废钢智能验质系统投用后，不仅有效规避了人为因素，而且大幅提升了废钢质量控制水平和卸车效率，对废钢的识别准确率达到95%。
大数据不是简单的一堆数字，而是企业提升生产和运营效率的“法宝”。
“信息是海量的并且碎片化的，我们通过发挥各类数据平台的智能归集和计算作用，让大数据活起来、用起来。”张麟举例说，目前，石钢公司已在质量大数据平台建立了缺陷产品生产数据库，把缺陷产品的数据集中起来，通过大数据统计分析，找到产品缺陷产生的原因，为后续生产优质产品提供支撑。
此外，石钢公司还在轧机、配电室等区域建立了在线监测点，将重要部件的运行信息采集到设备管理系统，形成动态图谱。一旦设备异常或发生故障，就会自动触发报警系统，实现设备精准化运行维护。
“通过分析各种信息的逻辑关系和变化规律，大数据库还能预测产品市场发展趋势，为企业经营决策提供参考。”张麟说，未来，石钢公司将加强使用环节的需求分析和问题整改，推动更多数字化应用场景建设，在建设中国式现代化河北场景中贡献钢铁力量。（河北日报记者 贡宪云）
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